機械手動作控制模仿plc實驗報告

摘要：本實驗旨在經過模仿PLC（可編程邏輯控制器）實驗臺對機械手的動作實行控制，以檢驗PLC在工業(yè)自動化中的應用。研究表明，經過編寫合適的PLC程序，并經過適當的寫入和輸出信號連接機械手臂，可以完成精確的動作控制。本實驗經過在實驗臺上實行一系列模仿測量試驗，成果顯露PLC對機械手動作的控制非常有效。

1. 引言

PLC（可編程邏輯控制器）是一種專門為工業(yè)控制應用設計的計算機數值數值數值設備。它經過讀取寫入信號，執(zhí)行存儲在其內部存儲器中的程序，并按照程序的邏輯實行相應的輸出控制，用來自動化生產線、機械運作等工業(yè)過程控制。機械手作為工業(yè)自動化中最常見的裝置之一，其動作控制對工業(yè)生產設定有重要意義。--研究機械手動作控制的PLC應用是一個重要的課題。

2. 實驗目的

本實驗旨在經過模仿PLC實驗臺，檢驗PLC在機械手動作控制中的應用，檢驗機械手在各種動作控制條件下的表現，并解析控制效果。

3. 實驗裝置和簡介

本實驗使用PLC實驗臺模仿了一個工業(yè)場景，該實驗臺含有了一個機械手臂、傳感器、寫入輸出連連連接口等。經過與機械手的連接和相應的PLC程序語言編寫，我們可以對機械手的動作實行控制和監(jiān)測。

4. 實驗步驟

（1）搭建實驗臺并連接設備：將機械手臂、傳感器等設備裝配在實驗臺上，并保證連接正確。

（2）編寫PLC程序：按照實驗要求，編寫適當的PLC程序來完成對機械手動作的控制。程序應含有寫入信號讀取和輸出信號控制等步驟，并考慮到不一樣的動作條件。

（3）調動測量試驗程序：在系統(tǒng)中載入并調動測量試驗編寫好的PLC程序。經過測量試驗不一樣的動作條件，檢驗程序的正確性和可靠性。

（4）實行實驗測量試驗：按照實驗要求設定不一樣的動作條件，查看機械手的動作情況，并記錄成果。

（5）數值解析和比較：對實驗成果實行解析和比較，評估PLC對機械手動作控制的效果。

5. 實驗成果與討論

我們實行了一系列的實驗測量試驗，并按照不一樣的動作條件，對機械手的控制效果實行評估。成果顯露，經過編寫合適的PLC程序，并經過正確連接寫入和輸出信號，我們可以精確地控制機械手的動作。在實驗中，我們對不一樣的動作條件???行了測量試驗，例如速度、軌跡控制等。-PLC對機械手的動作控制非常有效，能夠適用實際工業(yè)應用的需求。

6. 結論

本實驗經過模仿PLC實驗臺，檢驗了PLC在機械手動作控制中的應用。-經過合適的PLC程序語言編寫和正確的信號連接，可以完成對機械手動作的精確控制。這為工業(yè)自動化生產線的應用提供了重要的技術支持，并設定有實際的應用前景。

參考文獻：

[1] 孫超. PLC控制方案在某機械手臂設備上的應用[J]. 現代機械, 2020(10): 91-92.

[2] 徐婕, 謝林波, 李祥云. 基于PLC的機械手就地就地就地實時監(jiān)控和控制系統(tǒng)研究[J]. 自動化技術與應用, 2019, 38(1): 106-110.

[3] 劉言鑫. PLC在機械手臂動作控制中的應用研究[D]. 沈陽工業(yè)大學, 2017.