本機(jī)電一體化結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集合當(dāng)前我國工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置應(yīng)用模型塊式構(gòu)造，實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件含有plc主機(jī)箱式掛式模塊件、變頻器箱式掛式模塊件、觸摸屏箱式掛式模塊件、PLC模仿負(fù)載箱式掛式模塊件、直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置、實(shí)驗(yàn)網(wǎng)孔板箱式掛式模塊件及豐富的檢驗(yàn)演示裝置。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容含有概括PLC的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、PLC綜合實(shí)驗(yàn)，變頻器的認(rèn)識(shí)、實(shí)操、功能數(shù)值設(shè)定及通訊實(shí)驗(yàn)，觸摸屏的認(rèn)識(shí)、實(shí)操應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)等，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

一、設(shè)備特別點(diǎn)
1、模型塊式構(gòu)造，箱式掛式模塊件更換便利，方便組織各種實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及拓展新的實(shí)驗(yàn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能實(shí)訓(xùn)，適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。
3、能實(shí)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、裝配調(diào)節(jié)測試、實(shí)操模仿。
4、只需三相四線交流AC電源即可投入使用，實(shí)驗(yàn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房。
5、安全性高，除配備裝備電流（A）型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)定有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路系統(tǒng)截止保護(hù)功能，保證設(shè)備和人身安全。
三、技術(shù)功能
1.寫入電源: 三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.作業(yè)環(huán)境: 溫度（℃）-10℃～+40℃　相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量（KV）：＜2.0kVA
4.外觀尺寸：160cm×70cm×157cm
四、系統(tǒng)構(gòu)成

(一) DW01電源、儀表器具控制屏
控制屏為鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，金屬鋁操作面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流AC電源、高壓直線DC電源、低壓直線DC電源及各種測量試驗(yàn)儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線電源寫入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過總開關(guān),由接觸器經(jīng)過起、停按鈕實(shí)行實(shí)操；
(2) 設(shè)定有450V指針式交流AC電壓（V）表三只，指示電源寫入的三相電壓（V）；
(3) 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，設(shè)定有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線或?qū)嵅馘e(cuò)誤所造成的漏電警報(bào)、儀表超測量范圍警報(bào)總次數(shù), 為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

2、交、直線DC電源

(1) 勵(lì)磁電源：直線DC220V/0.5A，設(shè)定有短路保護(hù)。
(2) 電樞電源：直線DC0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，設(shè)定有短路保護(hù)。
(3) 直線DC可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，設(shè)定有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能。
(4) 交流AC電源：設(shè)定有一相調(diào)壓器一組，可得到交流AC0～250V可調(diào)電壓（V）；

3、交、直線DC儀表

(1) 交流AC電壓（V）表：0～500V帶鏡面交流AC電壓（V）表一只，精確度1.0級(jí)。
(2) 交流AC電壓（V）表：0～5A帶鏡面交流AC電流（A）表一只，精確度1.0級(jí)，設(shè)定有超測量范圍報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率（W）、功率（W）因數(shù)表：由微電腦、高精確度A/D變換芯片和全數(shù)字顯露電子回路包括。經(jīng)過鍵控、數(shù)字顯露窗口完成人機(jī)對話功能控制模式。為了提升測量界限和測量試驗(yàn)精確度，在硬、系統(tǒng)上均分八檔區(qū)域，自動(dòng)判別、自動(dòng)換檔。功率（W）測量精確度1.0級(jí)，電壓（V）、電流（A）測量范圍分別為450V、5A，測量功率（W）因數(shù)時(shí)還能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯露"L"，容性顯露"C"，純電阻不顯露），可儲(chǔ)物15組數(shù)值，供隨時(shí)查閱。
(4) 直線DC電壓（V）表：直線DC數(shù)字電壓（V）表1只，測量界限0～300V，三位半數(shù)字顯露，寫入阻抗為10MΩ，精確度0.5級(jí)。
(5) 直線DC電流（A）表：直線DC數(shù)字電流（A）表1只，測量界限為0～5A，三位半數(shù)字顯露，精確度0.5級(jí)，設(shè)定有超測量范圍報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。

（二）實(shí)驗(yàn)桌

實(shí)驗(yàn)桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，桌面為防火燒、防水浸、而磨高密度板、構(gòu)造堅(jiān)固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)定有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。

（三）實(shí)驗(yàn)結(jié)合套件

1、PLC實(shí)驗(yàn)結(jié)合套件

（1）三菱系列

配備三菱FX1N-40MT PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量寫入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模型塊，F(xiàn)X0N-3A模仿量模型塊（2路寫入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電纜。

2、網(wǎng)孔板及器件：

規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元件的布置規(guī)劃、裝配、調(diào)節(jié)測試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配備有：交流AC接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

3、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)

含光碼盤測速系統(tǒng)（配備有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。

4、工控組態(tài)系統(tǒng)一套：

打開系統(tǒng)編程環(huán)境，任何實(shí)驗(yàn)全部可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并實(shí)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

5、交流AC電機(jī)一臺(tái)，380V Y/△接法

6、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?br />
1）動(dòng)作小車模型





小車動(dòng)作控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ陀蓜?dòng)作小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等構(gòu)成，經(jīng)過傳感檢驗(yàn)測試、PLC編程，完成傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化對比行走控制、定向控制、定位控制、加減慢速度控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯露控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量（kg）輕，堅(jiān)固又相對精巧，行程界限：0.6米，裝備有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)實(shí)行位置反饋。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能適用大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)

2）液位/流量控制模型




液位/流量控制實(shí)驗(yàn)對象系統(tǒng)"作為PLC控制系統(tǒng)的一個(gè)物理模型，是由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、儲(chǔ)水槽、手動(dòng)閥門、液位傳感器和電氣控制箱式模型塊構(gòu)成。

水泵由一功率（W）放大電子回路來驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)水箱中的水從有機(jī)玻璃水箱頂部進(jìn)入，下部用一手動(dòng)閥門控制出水的流量。用擴(kuò)散硅壓力變送器來檢驗(yàn)測試液位，輸出4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過PLC可編程控制器可完成液位的開關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究PLC算法控制的一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

3）機(jī)械手實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?br />



①、構(gòu)成及特別點(diǎn)：

A、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（3D）（X、Y、Z）動(dòng)作機(jī)械及電氣控制等四部分構(gòu)成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸構(gòu)成。三維（3D）動(dòng)作機(jī)械部分是一個(gè)應(yīng)用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相集合的模型塊化構(gòu)造，用來完成定位功能。
B、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等構(gòu)成。
C、經(jīng)過傳感器信號(hào)收集，PLC編程，完成對步進(jìn)電機(jī)、直線DC電機(jī)、電磁閥實(shí)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。
D、能完成PLC主機(jī)互聯(lián)網(wǎng)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
②、經(jīng)過編程，可完成如下實(shí)驗(yàn)功能
開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，經(jīng)過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定界限內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）PLC基礎(chǔ)技能實(shí)驗(yàn)
1.PLC認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)（軟硬件構(gòu)造、系統(tǒng)構(gòu)成、基礎(chǔ)指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.PLC擬真實(shí)驗(yàn)
（二）PLC模仿控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
3.數(shù)碼顯露控制
4.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，設(shè)定有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
6.音樂噴泉控制（設(shè)定有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制
8.水塔水位控制
9.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線控制
12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機(jī)控制
14全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（設(shè)定有聲效功能）
15.電鍍生產(chǎn)線控制
16.自控軋鋼機(jī)控制
17.郵件分揀機(jī)控制
18.自動(dòng)售貨機(jī)控制
19.機(jī)械手控制
20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實(shí)物）
22.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)驗(yàn)
23.直線動(dòng)作位置識(shí)別、動(dòng)作軌跡控制、定位控制
24.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作控制
25.電梯運(yùn)行控制

（四）PLC高級(jí)技能實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)節(jié)測試及檢修）
27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路
28.三相電機(jī)自鎖控制線路
29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
30.三相電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制線路
31.三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路
32. C620車床的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)驗(yàn)
33.變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選用變頻調(diào)節(jié)速度
38.變頻器無級(jí)調(diào)節(jié)速度
39.基于外部模仿量(電壓（V）/電流（A））控制方法的變頻調(diào)節(jié)速度
40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41.PID變頻調(diào)節(jié)速度控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
44.基于PLC數(shù)字量控制方法的多段速
45.基于PLC模仿量控制變頻開環(huán)調(diào)節(jié)速度
46.基于PLC通信方法的變頻器開環(huán)調(diào)節(jié)速度
47.基于PLC通信方法的速度閉環(huán)控制
48.基于PLC模仿量方法的變頻器閉環(huán)調(diào)節(jié)速度
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模仿
50.基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方法的LED控制
52.基于觸摸屏控制方法的溫度（℃）PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的現(xiàn)場總線互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)

（六）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. LED閃爍實(shí)驗(yàn)
2. LED流水燈實(shí)驗(yàn)
3. 二進(jìn)制加法實(shí)驗(yàn)
4. 跑馬燈實(shí)驗(yàn)
5. 中斷方法閃爍實(shí)驗(yàn)
6. 左右跑馬燈實(shí)驗(yàn)
7. 按鍵移位實(shí)驗(yàn)
8. 按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)
9. 讀按鍵實(shí)驗(yàn)
10. 花樣燈實(shí)驗(yàn)
11. 八月桂花香實(shí)驗(yàn)
12. 滴滴發(fā)聲實(shí)驗(yàn)
13. 救護(hù)車實(shí)驗(yàn)
14. 生日快樂實(shí)驗(yàn)
15. 無源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
16. 祝你平安實(shí)驗(yàn)
17. 繼電器實(shí)驗(yàn)
18. 74LS138譯碼器實(shí)驗(yàn)
19. 數(shù)碼管靜態(tài)顯露實(shí)驗(yàn)
20. 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯露實(shí)驗(yàn)
21. 74HC573使能控制實(shí)驗(yàn)
22. 交通燈實(shí)驗(yàn)
23. 16X16倒計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn)
24. 16X16漢字縱向位移實(shí)驗(yàn)
25. 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
26. 熱敏電阻實(shí)驗(yàn)
27. 1602液晶顯露實(shí)驗(yàn)
28. DS1302就地實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
29. 18B20溫度（℃）傳感器實(shí)驗(yàn)
30. 液晶滾動(dòng)顯露實(shí)驗(yàn)
31. 紅外線控制實(shí)驗(yàn)
32. 遙控?cái)?shù)碼管實(shí)驗(yàn)
33. 555脈沖發(fā)生實(shí)驗(yàn)
34. 串行口發(fā)送，接收實(shí)驗(yàn)
35. 485計(jì)算機(jī)數(shù)值通訊實(shí)驗(yàn)
36. 485從機(jī)對從機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
37. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
38. 計(jì)時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
39. 電機(jī)恒速動(dòng)作實(shí)驗(yàn)

五、配備表單