1+X考證工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與運(yùn)維作業(yè)站

1+X考證工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與運(yùn)維作業(yè)站含有概括工業(yè)機(jī)器人模型塊、出庫(kù)變頻輸送模型塊、工業(yè)視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試模型塊、變位機(jī)夾具模型塊、作業(yè)工件倉(cāng)儲(chǔ)模型塊、樣件擺放平臺(tái)、搬運(yùn)編碼模型塊與拓展模型塊、多種末端工量具模型塊、plc與人機(jī)界面HMIHMI模型塊等。全部功能模型塊合理布置放放置于鋁型材作業(yè)臺(tái)上，可以完成工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)操、氣推出庫(kù)變頻輸送、工業(yè)視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試、噴涂、模仿焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模仿涂膠、裝配、編碼、PLC與人機(jī)界面HMIHMI編程、多種工量具更換等實(shí)驗(yàn)功能，旨在培養(yǎng)的學(xué)生的機(jī)器人編程能力和系統(tǒng)測(cè)量試驗(yàn)、實(shí)操維護(hù)能力。 1、鋁型材實(shí)驗(yàn)臺(tái)
系統(tǒng)各模型塊放放置于鋁型材實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，實(shí)驗(yàn)臺(tái)主架由鋁型材搭建，安全而且實(shí)操便利，外觀規(guī)整美觀。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)下部配備剎車滾輪和可調(diào)支腳，便利支撐與位移。
系統(tǒng)抽屜式控制部分水平配滑道放置在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中央，對(duì)門打開(kāi)時(shí)，控制部分可拉出。
鋁型材實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)功能數(shù)值：
外觀尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
下部形態(tài)：可調(diào)支腳與滾輪
★2、工業(yè)機(jī)器人模型塊
模型塊由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、末端手爪工量具、機(jī)器人控制系統(tǒng)和示教盒構(gòu)成。
2.1工業(yè)機(jī)器人
技術(shù)功能數(shù)值：
負(fù)載能力：不小于3kg
防護(hù)等級(jí)：IP30
重復(fù)定位精確度：不大于0.01mm
最大動(dòng)作界限：
軸1旋轉(zhuǎn) ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉(zhuǎn) ±400°
最大動(dòng)作速度：
J1軸臂旋轉(zhuǎn) 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉(zhuǎn) 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉(zhuǎn) 420°/s
作業(yè)界限：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機(jī)器人末端工量具
機(jī)器人末端手爪工量具應(yīng)用品牌滑軌氣缸驅(qū)動(dòng)，手爪工量具可抓系統(tǒng)工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工量具。
3、出庫(kù)變頻輸送模型塊
由井式上料氣推出庫(kù)裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機(jī)、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、鋁型材支撐架等構(gòu)成。
3.1 井式上料氣推出庫(kù)裝置
井式上料氣推出庫(kù)裝置由鋁型材支撐架、有機(jī)玻璃倉(cāng)管、光電傳感器2只、導(dǎo)桿氣缸1只、調(diào)節(jié)速度閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等構(gòu)成。
裝置形態(tài)：垂直順序落料式；
有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：不小于240mm；
驅(qū)動(dòng)氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機(jī)
輸送機(jī)技術(shù)功能數(shù)值：
長(zhǎng)度：不小于700mm
有效作業(yè)寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機(jī)：三相異步減慢速度電機(jī)+變頻器調(diào)節(jié)速度
傳感器：旋轉(zhuǎn)編碼器
3.3旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)過(guò)連接板與同步帶軸固定。具體功能數(shù)值如下：
出軸方法：半空心軸
感應(yīng)原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓（V）：5VDC
消耗電流（A）：約125mA
響應(yīng)頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護(hù)等級(jí)：IP54
最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：6000RPM
最大負(fù)荷：25N Axial;50N Radial
啟動(dòng)力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業(yè)視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試模型塊
由工業(yè)視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)、連接電纜、鋁材支撐架等構(gòu)成。應(yīng)用工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)檢驗(yàn)測(cè)試輸送工件顏色等信息。
4.1工業(yè)視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S連接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環(huán)形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護(hù)等級(jí)：IP65防護(hù)級(jí)外殼
作業(yè)電源：24 VDC ±10%，照明開(kāi)啟時(shí)，最大功率（W）：48 W (2.0 A)
作業(yè)溫度（℃）：0°C～40°C
5、變位機(jī)夾具模型塊
由變位機(jī)支撐架、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、蝸輪蝸桿減慢速度器、氣動(dòng)夾具等構(gòu)成。
5.1伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)
技術(shù)功能數(shù)值：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅(qū)動(dòng)方法：交流ACAC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器
高度：與機(jī)器人配套
5.2氣動(dòng)夾具
夾具應(yīng)用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業(yè)工件倉(cāng)儲(chǔ)模型塊
由各式實(shí)驗(yàn)樣件、鈑金板材、鋁型材支撐架等構(gòu)成。倉(cāng)儲(chǔ)的倉(cāng)格內(nèi)放置模仿焊接和拋光、噴釉等實(shí)驗(yàn)樣件。
6.1鋁制立體倉(cāng)庫(kù)
鋁制立體倉(cāng)庫(kù)由鋁制型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個(gè)倉(cāng)位，用來(lái)機(jī)器人放置模仿噴釉、打磨、焊接等工件。每個(gè)倉(cāng)位均裝配備有定位銷，應(yīng)用防呆設(shè)計(jì)。
技術(shù)功能數(shù)值：
倉(cāng)位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉(cāng)位數(shù)量：3列3層9個(gè)
倉(cāng)位承重：2kg
外觀尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺(tái)
樣件擺放平臺(tái)或稱平面碼垛模型塊，由鋁型材支撐架和平面棋盤構(gòu)成。
7.1 樣件擺放平臺(tái)
平臺(tái)鋁型材支撐架，鈑金板材平臺(tái)，可在棋盤上規(guī)劃網(wǎng)格或圖案等，以固定相應(yīng)顏色工件坐標(biāo)，用來(lái)按規(guī)定的程序?qū)嵭泄ぜa垛擺放等作業(yè)。
技術(shù)功能數(shù)值：
外觀尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運(yùn)編碼模型塊與拓展模型塊
由基礎(chǔ)底座平臺(tái)和搬運(yùn)編碼模型塊、涂膠裝配模型塊、循跡模型塊、繪圖模型塊等構(gòu)成。
8.1 基礎(chǔ)底座平臺(tái)
基礎(chǔ)底座平臺(tái)鋁型材支撐架，鋁板平臺(tái)。
技術(shù)功能數(shù)值：
外觀尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運(yùn)編碼模型塊
搬運(yùn)編碼模型塊主要采用模型塊底座、編碼平臺(tái)、編碼板材等構(gòu)成。
技術(shù)功能數(shù)值：
外觀尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍(lán)尼龍
8.3拓展模型塊
1）涂膠裝配模型塊
由模型塊底座、涂膠平臺(tái)、鈑金件組裝而成。
2）循跡模型塊
由循跡鈑金平臺(tái)、循跡平操作面板、描圖標(biāo)牌等構(gòu)成，描圖標(biāo)牌可以調(diào)換，完成其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模型塊
由繪圖鈑金平臺(tái)、繪圖平操作面板等構(gòu)成。
9、多種末端工量具模型塊
由噴槍工量具、拋光工量具、真空吸盤工量具、激光筆模仿焊接工量具等四種不一樣機(jī)器人模型塊工量具和支撐架構(gòu)成。
技術(shù)功能數(shù)值：
外觀尺寸：不小于510×70×190mm
工量具種類：噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
10、備品備件與安調(diào)工量具
系統(tǒng)配套完備的裝調(diào)工量具及實(shí)驗(yàn)耗材，具體配備要求如下:
工量具箱 與系統(tǒng)配套 1個(gè)
小浴缸 與系統(tǒng)配套 1個(gè)
小花盆 與系統(tǒng)配套 1個(gè)
內(nèi)六角扳手 與系統(tǒng)配套 1套
螺絲刀 一字與十字 1套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×10 10套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×12 8套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5×12 8套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M6×16 10套
11、控制系統(tǒng)
11.1電氣控制系統(tǒng)
★主要采用PLC控制器、人機(jī)界面HMIHMI與支撐架等構(gòu)成。應(yīng)用歐系品牌控制各功能模型塊，滑道式電控掛板裝配在鋁型材作業(yè)臺(tái)內(nèi)部，水平放置。
應(yīng)用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶存儲(chǔ)器不小于100K/4MB；
板載數(shù)字I/O 不少于14點(diǎn)寫(xiě)入/10點(diǎn)輸出；
板載模仿I/O 不少于2點(diǎn)寫(xiě)入/2點(diǎn)輸出；
位存儲(chǔ)器：不小于8192個(gè)字節(jié)；
2)功能: 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08us/指令;位移字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數(shù)：不少于2；類型：以太網(wǎng)；數(shù)值傳輸率：10/100Mb/s；
4）數(shù)字寫(xiě)入：寫(xiě)入點(diǎn)數(shù)：不少于14；
5）模仿寫(xiě)入：寫(xiě)入點(diǎn)數(shù)：不少于2；界限：不少于0-10V；
11.2人機(jī)界面HMIHMI
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯露顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
寫(xiě)入電壓（V）：24±20%VDC
規(guī)格限定功率（W）：5.5W
處置整理器：Cortex-A8,600MHz
內(nèi)部存儲(chǔ)：128M
系統(tǒng)存儲(chǔ)：128M
SD卡存儲(chǔ)：可拓展
組態(tài)系統(tǒng)：MCGS嵌入版
串行連接口：COM1(RS232)COM2(RS485),可拓展COM3和COM4
USB連接口：1主1從
以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)：
防護(hù)等級(jí)IP65（前操作面板）
電磁兼容：工業(yè)三級(jí)