機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺
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中人教儀廠 
--JQR02 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)作業(yè)站設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng))
二、設(shè)備基礎(chǔ)簡介：
上海-教育設(shè)備制造有限公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合"四個(gè)定位"：即職業(yè)競技比賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位；
該設(shè)備屬于基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以6軸機(jī)器人為中心，按照任務(wù)要求配備不一樣任務(wù)載體，培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人基礎(chǔ)知識的認(rèn)識。任務(wù)模型的研發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以多加學(xué)生的學(xué)習(xí)掌控把握興趣，經(jīng)過不斷的重復(fù)實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生對基礎(chǔ)的點(diǎn)示教、直線、彎彎曲線等動作足跡的理解與掌控把握，學(xué)習(xí)掌控把握精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人動作路線選用優(yōu)化；使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步理解與掌控把握。
該設(shè)備任務(wù)載體應(yīng)用模型塊化設(shè)計(jì)，具備單單獨(dú)性、兼容性、可移植性等特別點(diǎn)；并預(yù)留了拓展與升級的連接口，按照市場需求實(shí)行不斷的研發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模型塊。
三、技術(shù)功能數(shù)值：
1、 作業(yè)電源：一相三線220V±5% 50HZ
安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)
2、 規(guī)格限定功率（W）：≤2KW
3、 環(huán)境溫度（℃）：-10～50℃
4、 相對溫度（℃）：≤85%
5、 外觀尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm
四、設(shè)備構(gòu)造：
該設(shè)備主要采用六軸工業(yè)機(jī)器人及底座、實(shí)驗(yàn)平臺、電氣控制板、軌跡實(shí)訓(xùn)模型、工件裝配模型、檢驗(yàn)測試排列模型、車窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運(yùn)模型、物料存儲箱、工量具收納墻、安全護(hù)欄、基礎(chǔ)雙吸盤夾具、基礎(chǔ)繪圖筆夾具、基礎(chǔ)車窗吸盤夾具、基礎(chǔ)抓手吸盤夾具及耗材包構(gòu)成。
六軸工業(yè)機(jī)器人及底座：機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機(jī)器人控制系統(tǒng)，底座由20mm厚鐵板焊接而成，堅(jiān)固耐用。
視覺系統(tǒng)：工業(yè)級專用視覺相機(jī)與機(jī)器人配套專供、智能黑板相機(jī)、能檢驗(yàn)測試物料形狀輪廓、配套外置光源等。
實(shí)驗(yàn)平臺：平臺支撐板應(yīng)用2mm厚鋼材經(jīng)過機(jī)械加工折彎成型，表面噴涂處置整理；臺面應(yīng)用520×266×15mm厚鐵板加工而成，表面鍍鉻處置整理，間隔40×40mm開M4螺紋通孔，用來裝配不一樣任務(wù)模型；可以在一側(cè)裝配電氣連接口盒，提供一個(gè)急停按鈕用來緊急現(xiàn)象下使用，6位按壓式端子，使用來任務(wù)模型實(shí)訓(xùn)的寫入/輸出接線，便利快捷，一路氣路輸出口及氣壓調(diào)動控制，可對實(shí)訓(xùn)提供需要的氣源。
電氣控制板：實(shí)操面應(yīng)用透明有機(jī)玻璃，運(yùn)用實(shí)操與查看，并有350×400mm的區(qū)域用來圖紙文檔實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書與書籍?dāng)[放的人性化設(shè)計(jì)；操作面板右側(cè)不銹鐵板蝕刻處置整理，裝配備有斷路器用來對設(shè)備電源的控制，急停按鈕可應(yīng)急緊急現(xiàn)象的發(fā)生，變換開關(guān)可對手動與自動之間變換，電源按鈕可控制設(shè)備啟停電子回路，16個(gè)鈕子開關(guān)用來手動狀態(tài)對機(jī)器人IO寫入的控制，16個(gè)LED指示燈顯露機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)；背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成，用來裝配繼電器、開關(guān)電源等電器元件；整個(gè)控制板系統(tǒng)經(jīng)過鋼架構(gòu)造裝配在安全護(hù)欄的框體結(jié)構(gòu)上，離地高度1米左右，符合身體實(shí)操。
軌跡實(shí)訓(xùn)模型：不銹鋼加工制造，經(jīng)過在平面、曲面上蝕刻不一樣圖形規(guī)則的圖案（直線、圓形、三角形、五角星螺旋形等線條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，實(shí)訓(xùn)對機(jī)器人基礎(chǔ)的點(diǎn)示教，直線、彎彎曲線動作足跡的掌控把握；
工件裝配模型：以一個(gè)固定在實(shí)操臺工件為"主體工件"；機(jī)器人經(jīng)過抓手或吸盤拾取"裝配工件"并把"裝配工件"精確裝配到"主體工件"內(nèi)；而后機(jī)器人經(jīng)過抓手或吸盤拾取"穿銷工件"并把"穿銷工件"從上至下穿入"主體工件"和"裝配工件"；或從側(cè)面穿入"主體工件"和"裝配工件"內(nèi)；"裝配工件"裝配到"主體工件"應(yīng)用從上而下裝配，"穿銷工件"裝配備有兩種方法，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；實(shí)訓(xùn)對機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)掌控把握。
檢驗(yàn)測試排列模型：車窗玻璃板原始放置在存儲倉內(nèi)，玻璃板應(yīng)用梯形設(shè)計(jì)，擺放裝置應(yīng)用長邊插入，分為左右兩個(gè)方向，檢驗(yàn)測試臺有光纖傳感器檢驗(yàn)測試玻璃板的長邊；機(jī)器人經(jīng)過吸盤夾具拾取玻璃板到檢驗(yàn)測試臺檢驗(yàn)測試，按照檢驗(yàn)測試判別玻璃長邊選用插入方向；依次循環(huán)； 吸盤夾具依次拾取汽車車窗玻璃板；實(shí)訓(xùn)對機(jī)器人有不一樣成果選用的精確定位應(yīng)用技能
車窗涂膠裝配模型：涂膠機(jī)、汽車模型、車窗工件板分別固定到實(shí)操臺上；機(jī)器人經(jīng)過吸盤夾具拾取車窗工件板上汽車車窗；并對拾取車窗實(shí)行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習(xí)對機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人動作軌跡選用及與涂膠機(jī)的協(xié)作。
零件碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底層基板和碼垛底層基板固定到實(shí)操臺；按照要求物料塊被擺放到擺放底層基板上，機(jī)器人經(jīng)過吸盤夾具按要求拾取物料塊實(shí)行碼垛任務(wù)； 物料塊有長方形和正方形兩種，實(shí)操者可按照需要選用擺放；可按照需要自由結(jié)合碼垛出多種形狀； 練習(xí)對機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。
圖塊搬運(yùn)模型：多形狀物料搬運(yùn)：機(jī)器人經(jīng)過吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；圓形物料搬運(yùn)：機(jī)器人經(jīng)過吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；物料板可以水平固定到實(shí)操臺，也可傾斜一點(diǎn)角度裝配到實(shí)操臺；圓形物料有兩種，一種金屬錢幣形物料，一種單面錐形物料；每個(gè)物料板對應(yīng)工位全部蝕刻有物料編號；搬運(yùn)形式可按照要求靈活結(jié)合，形式多樣，能適用平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強(qiáng)化對機(jī)器人點(diǎn)位示教技能移實(shí)訓(xùn)。
物料存儲箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；內(nèi)部分層存儲器件，每層有單單獨(dú)拉手及支撐柱；最多可放3層，內(nèi)襯應(yīng)用海棉材料；外殼和內(nèi)層板均應(yīng)用ABS材料，模具一次成形；各箱子之間可層疊并便利扣鎖連成一體；隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內(nèi)置可承60kg，箱體外部可承130kg。
工量具收納墻：2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；有10多個(gè)工量具位置，每個(gè)工量具位置帶有定制目視化管理標(biāo)識，用來放置各種工量具及螺絲螺母等零件，形象直觀，放置便利，利于搬運(yùn)，占用空間小，是工量具零件存儲保管的理想載體。
安全護(hù)欄：隔離護(hù)欄，高1000mm，框體結(jié)構(gòu)應(yīng)用2mm厚灰色棟梁鋁制型材，鋼化玻璃10mm厚；作業(yè)站全部通透利于查看，玻璃中間沒有隔斷；并裝配一個(gè)側(cè)開門；門上裝配安全檢驗(yàn)測試元件，機(jī)器人自動運(yùn)行必須在門關(guān)閉狀態(tài)下實(shí)行；系統(tǒng)作業(yè)站裝配備有3個(gè)急停按鈕，分別位于實(shí)操控制臺、模型裝配臺、隔離護(hù)欄上，以備緊急現(xiàn)象使用。
基礎(chǔ)繪圖筆夾具：鋁材加工氧化處置整理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯實(shí)行測繪制作。
基礎(chǔ)雙吸盤夾具：鋁材加工氧化處置整理，能適用玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形、長條形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。
基礎(chǔ)車窗吸盤夾具：鋁材加工氧化處置整理，能適用汽車模型玻璃窗、玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。
基礎(chǔ)抓手吸盤夾具：鋁材加工氧化處置整理，包括抓手與吸盤兩種功能，能對多種物料實(shí)行處置整理，學(xué)生可按照要求選用一種方法或兩種方法同時(shí)使用，適用教學(xué)多樣性及自主選用性。
五、設(shè)備特別點(diǎn)：
1. 開放式設(shè)計(jì)：可按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容選用機(jī)器人使用夾具及載體模型；并按照學(xué)生意愿選用在實(shí)驗(yàn)平臺的裝配位置及方向；而且設(shè)定有很好的延伸型，客戶可按照自己的需求研發(fā)新模型及夾具。
2. 模具化運(yùn)用：全部模型及夾具全部裝入一次開模制作的物料存儲箱內(nèi)，使用存檔便利快捷，節(jié)約空間，方便管理。
六、可開設(shè)的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)認(rèn)識。
2、工業(yè)機(jī)器人示教器動作實(shí)操。
3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
4、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)功能數(shù)值設(shè)定。
5、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)動作指示學(xué)習(xí)掌控把握。
6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。
7、工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。
8、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)接線方法。
9、簡便軌跡運(yùn)行編程與示教。
10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
14、固定位置搬運(yùn)編程與示教。
15、平面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。
16、斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。
17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。
18、模型車窗涂膠裝配編程與示教。
19、汽車玻璃檢驗(yàn)測試與分類排列的編程與示教。
20、固定位置搬運(yùn)編程與示教；
21、玻璃板檢驗(yàn)測試與分類排列的編程與示教；
22、工業(yè)機(jī)器人與抓手夾具協(xié)作是應(yīng)用；
23、工業(yè)機(jī)器人與吸盤夾具協(xié)作是應(yīng)用；
常見問題：
1、如果我要購買機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)器人培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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